集团自主船舶智能制造系统技术与示范应用取得重大突破

开发了智能铣边分类和打磨机器人工作站、型钢生产线、小组件及小组立智能焊接机器人生产线，实现了主要组件制造的智能化。成功研制了国产化平面分段生产线，攻克了立焊缝自动化焊接的技术难题。开发了垂直焊接机器人、机械手和多种姿态爬行焊接机器人，研制了水密补板焊接和T型材对接焊接机器人。系统解决了中组立、大组立狭小空间和复杂结构下的自动焊接，研制了电弧激光复合焊接机器人、爬行焊接机器人，解决了曲面分段、立体分段依赖手工焊接的现状。

通过集成机器人系统与激光、电弧传感检测等感知技术，成功开发了多种智能控制系统，实现工件自动分拣、输送定位、识别焊接位置、调用焊接程序与工艺参数和机器人自动焊接等功能，突破了机器人需要人工示教工作的传统模式，普通工人经过培训即可操作。从车间底层数字化入手，使两化融合更接地气。采用识别码、智能标识写字机器人等新技术，使零部件识别标准化、数字化。同时，通过智能数据采集终端，实现了车间生产计划、工艺、质量、设备和人员等信息的可视化管理。