“自行走式小型智能焊接机器人” 走进大船集团

机器人的应用必将给船舶建造带来革命性变化。随着劳动用工成本的攀升，船企采用自动化焊接设备是大势所趋，未来造船企业一定要靠提高造船效率、降低人工成本和管理成本、提升产品质量来赢得市场。

江南首页(中国)网页版一直以来专注于智能化焊接产品及工艺的研究和开发，承担并完成多个国家专项的研发工作。在船舶行业开发出多种规格型号的焊接爬行机械手；在特殊金属行业开发出机器人激光焊接、等离子焊接等专用成套装备；在中厚板行业开发出多种规格智能化机器人焊接装备。并在船舶、汽车、工程机械、铁道车辆、航空航天等行业得到了广泛的市场应用。

2014年，在大船重工集团全面推进自动焊以及分段制造数字化车间的背景下，大船集团钢构公司与装备公司进行合作，全面推进数字化车间示范项目，双方成立了多个研发小组。船舶水密补板焊接智能装备就是其中的一个专项，船舶水密补板焊接目前基本上采用人工焊接，焊后往往需要打磨补焊，具有作业空间低矮狭窄，工作量大，技术难度高等特点。

项目组依托装备公司在船舶行业的自动化设备的研发优势，大船集团钢构公司工程技术人员与装备公司研发人员一起对水密补板自动焊接技术工艺及焊接工件进行深入研究，攻克自动焊中垂直焊、仰焊、包脚焊等多复杂位置焊接难题。经过历时半年多的研发，双方共同研发出具备自动行走、焊缝自寻位、坡口宽度自适应等智能化功能，同时满足小型化、轻型化的现场作业需求，以适应船舶水密补板自动高效焊接要求的“自行走式小型智能焊接机器人”。同时，该机器人的研发成功，能够将该技术推广到船仓等狭小空间复杂焊缝的焊接中去。

2015年2月12日，该智能焊接机器人在钢构公司进行了严格的试验验证工作，其结果显示，机器人焊接摆动动作稳定、焊角大小均匀、焊道表面成型美观；安全、质量、效率等各项参数指标均达到预期要求，为船舶分段制造机器人自动焊接和数字化车间示范项目打下了坚实的基础。